Dom je osnovan 19. Avgusta 1955. godine Rešenjem Narodnog odbora gradske opštine br. 15166/55 kao Dom dece palih boraca I žrtava fašističkog terora sa sedištem u Kruševcu. Zadatak ustanove je bio da prima decu palih boraca I žrtava fašističkog terora koja su prerasla za redovno školovanje, na smeštaj , ishranu I vaspitanje uz novčanu naknadu.
Ustanova je kasnije menjala nazive, ali je osnovna uloga ostala ista – da na najbolji mogući način zameni biološku porodicu onima koji je nemaju ili iz različitih razloga u njoj ne mogu da žive. U proteklih 60 godina rada, u ovoj kući je odrastalo, živelo I učilo oko 3000 dece o kojoj su vrlo posvećeno brinuli svi zaposleni.
28.12.1962. godine, Dom menja naziv u „Dom za decu i omladinu“ i pod tim nazivom postoji do 08.12.1978. kada menja naziv u Dom za decu i omladinu „25.maj“.
Vlada Republike Srbije dana 25.11.1991. godine utvrdjuje mrežu ustanova socijalne zaštite koje osnova Republika. U tu mrežu uključuje i Dom za decu „25.Maj“.
27.12.1994. godine Dom menja naziv u Dom za decu i omladinu „Jefimija“.
Delatnost doma
Dom za decu i omladinu „Jefimija“ je republička ustanova u oblasti socijalne zaštite, koja pruža usluge domskog smeštaja deci, kao I mladima do 26. Godine života, odnosno do završetka školovanja i radnog osposobljavanja. Uslsuge domskog smeštaja pružaju se deci I mladima čije se potrebe ne mogu zadovoljiti u okviru biološke, srodničke ili hraniteljske porodice ili kroz usluge u zajednici, na osnovu odluke organa starateljstva ili suda, odnosno po uputu centra za socijalni rad, do povratka deteta ili mlade osobe u biološku porodicu, odnosno do smeštaja u srodničku ili hraniteljsku porodicu , usvojenja ili osamostaljivanja.